Mezclar la leche en polvo y el agua y llevar a ebullición a fuego medio.
Bajar el fuego a mínimo y agregar la leche condensada. Mezclar.
Agregar la maicena previamente diluida en las 5 cucharadas de agua.
Revolver y cocinar alrededor de 5 minutos o hasta que espese ligeramente.
Verter en un recipiente y añadir la esencia de vainilla.
Mezclar y dejar enfriar a temperatura ambiente.
Verter la preparación en moldes para helado o envases descartables.
Tapar con papel aluminio. Hacer pequeños cortes para introducir el palito.
Llevar al freezer por 8 horas.
Retirar el aluminio.
Colocar a baño maría 200 gr de chocolate cobertura con un chorro de leche.
Verter el chocolate derretido en un recipiente.
Desmoldar el helado y colocar en la cobertura.
Sostenga por unos minutos hasta endurecer el chocolate.
Si se quiere se puede pasar por maní troceado y luego otra vez por chocolate para conseguir un helado más crocante.